徐州方正会计师事务所历年优秀论文推送（一）

       近年来，我所始终坚持“科技兴所”的发展策略，较早的将无人机、3D扫描仪等前沿成像技术引入工程造价、资产清查、财务审计、资产评估、房地产评估、司法鉴证等多个专业领域，通过搭载的高精度传感器（包括高清相机、倾斜摄影相机、激光雷达LiDAR、多光谱相 机等），快速获取工程现场的海量空间数据，形成三维模型。为客户提供实时、精准和全面的项目现场信息支撑，实现了3D实景漫游与多维可视化分析，更重塑了许多传统业务流程，显著提升了项目的效率与数据的准确性。

       2024年，我所报送的《工程审计中引入无人机航测技术的应用分析》案例，经江苏省建设工程造价管理总站与江苏省工程造价管理协会联合评审，荣获年度造价信息化优秀案例。这一荣誉是对我所在科技创新与应用实践方面持续努力的再次肯定。

       案例全文：

工程审计中引入无人机航测技术的应用分析

徐州方正会计师事务所有限公司

       随着无人机的快速发展，作为工程审计人员应该思考，如何利用科技来创新工程审计的方式和提高工程审计的效率。

       一、无人机应用思路

      1、无人机航测技术组成

      利用无人机获取数据和信息，分为外业航测和内业数据处理两部分。公司使用的是精灵4 RTK 无人机作为外业数据采集工具，内业数据处理通过DJI Terra软件处理生成携带GIS数据的三维模型，从中获取在工程审计中需要的数据。

       2、无人机航测技术的优点

      （1）节省人力资源

       传统审计室外测量如：道路长度、污水管网长度、沥青面积、铺装面积、绿化面积等测量工作，审计人员使用滚轮测量共需要6名人员，分三个小组测量，测量时间为8小时，使用无人机测量外业工作时间1.5小时，内页数据处理4小时，内业测量时间2小时，共需人员2名。

      （2）提升安全保障

       在测量道路时，人员推滚轮走在车来车往的道路上既不安全，也会影响到测量数据的精度，使用无人机采集数据，在规范操作下，基本上可以消除人工测量的安全隐患。

      （3）测量精度、方式提升

       在传统测量方式上外在因素影响比较大，如小滚轮空转、皮尺、钢尺弯曲等原因造成同一物体测量数据不统一的情况。

       无人机在数据采集时为全自动采集，无人员干预，在数据使用时做到了操作留痕，随时可以查看测量记录，从而避开了人工测量中不可控因素。

       在测量方式上，例如围墙测量：传统方式小滚轮、皮尺只可以测量围墙外边缘长度，而无人机从俯视的角度可以从围墙的中线进行测量，更符合审计要求。

      （4）使用普及率

       自2020年至今，公司在审计项目中使用无人机进行数据采集的次数约128架次(不包含影像资料采集) ，呈逐年递增趋势。

图 1 每年无人机使用架次图

        4、在工程审计中的适用场景

      （1）地形复杂区域：

       无人机通过对复杂地形进行高精度的扫描，生成带有矢量参数的点云实景三维模型，例如山体测量、野外高压线等人为难以进入测量的区域，为工程审计工作提供准确的数据支持。如公司在对园博园项目审计工作中，快速的获取了约365万㎡的山体数据。

图 2 园博园项目倾斜摄影模型

       （2）跟踪审计取证和鉴证：

       在跟踪审计中，无人机提供俯视视角，获取精确的测量数据和实时图像，为工程审计人员提供有力的证据和鉴证。如公司在徐州市第三十六中学迁建工程的跟踪审计过程中，每月对现场进行定点飞行，实时记录工程形象进度，同时为现场堆方和防尘网面计算提供了便利。此外通过无人机航测技术生成的三维模型，可以完整的和本项目建立的BIM模型进行匹配，完整还原某阶段的现场实况。

图 3 无人机数据结合BIM数据

      （3）工程结算复核收量：

       无人机进行高效的复核收量工作，如利用无人机复核测算欢口镇保障房房屋面积、占地面积，实际节省了约70%的审计时间，成功的将工作重点更多的倾向于计价审核中，大大提升了审计效率。

       通过以上应用思路，公司的目的是打破传统审计中繁琐的测量工作，促使无人机低空航测+GIS（地理信息系统）技术在工程审计项目中的实际落地。

       二、案例分析—2019年苏宁悦城配套路等道路工程-九里山南路西段工程

       1、项目概况

       九里山南路南起二环北路，工程起点桩号K0+055.45，北至平山路，工程终点桩号K0+860，工程总长为804.55米，施工内容包括土方、道路、雨污水、箱涵、路灯、景观绿化、标志标线、交通信号工程。

图 4 项目位置图

       2、应用流程

       本项目共设定8个点位，道路中心线总长950米，道路宽度为中心线两侧各外扩30米，设定飞行高度90m，共计飞行时间40分钟（飞行时间30分钟，准备工作、更换电池10分钟），本项目精度不需要增加像控点。外业工作结束后，通过DJI Terra软件进行转换形成可视化、可测量的三维模型。

图 5 无人机倾斜摄影数据测量

       4、应用效果

       通过在三维模型中测量的数据，可以直接用于计价中，将最直观的模型数据展示给施工方，最终在极短的时间内认可了公司的审核数据，减少了工程量审核时间和避免了不必要的异议。部分审计数据如下：

       总的来说，无人机航测技术在工程审计中的应用可以大大提高工作的效率和质量，节省时间和人力资源，降低审计、评估的风险，为工程项目的顺利实施提供有力保障。